Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Жанры:
Читать онлайн:
Вам понравится:
Описание:
Книга автора Владимир Носков. Относится к жанрам: автоматизированные системы управления, конструирование оборудования, математические модели, мехатроника, робототехника, учебное пособие для студентов. Объем: 98 стр.. Дата написания: 2015. Возрастное ограничение: 0+.
Вы можете в один клик скачать книгу ‘Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов’ в форматах fb2, ePub, txt без регистрации. Или же, выбирая подходящий Вам вариант, читать онлайн ‘Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов’ на нашем сайте. Здесь Вы легко сможете выбрать нужную книгу в соответствии со своими предпочтениями.
Если Вы ещё не определились с выбором, то посмотрите разделы «Рейтингов» и «Обзоров книг» нашего сайта, там сможете подобрать книгу или серию книг, которые Вам обязательно понравятся.
Аннотация:
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
Реклама. ООО ЛИТРЕС, ИНН 7719571260, erid: 2VfnxyNkZrY

